關鍵字導讀: 醫藥行業 機器人
描述:通過視覺定位,機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品,三個產品同時放入垛位當中,每個機器人對應2個垛位,當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛,交替進行。
簡介
Introduction
眼藥水上料
工作節拍:60~100次/臺/分鐘
產品尺寸:88mm*55mm*9mm
工作概述:通過視覺定位,機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取并放置到打標機輸送帶內
工作環境:常溫
定位精度:±0.2mm
定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置
泡騰片碼垛
工作節拍:45~135次/分鐘
產品尺寸:147mmX95mm
工作概述:通過視覺定位,雙臺機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取,并碼放到固定的垛位位置上,以方便后續工位進行裝盒。
工作環境:常溫
定位精度:±1mm
定位原理:視覺定位,動態拾取,定點放置
鋁塑藥板理料
工作節拍:300次/分鐘
產品尺寸:90mm*65mm*5.5mm
工作概述:通過視覺及編碼器定位,機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取,平移至裝盒輸送線。
工作環境:常溫
定位精度:±0.5mm
定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置
口服液填料
工作節拍:90次/分鐘
產品尺寸:60mm*46mm不規則藥板
工作概述:通過視覺定位,機器人動態抓取傳送線的藥板動態放到裝盒機卡槽內
工作環境:常溫
定位精度:±1mm
定位原理:視覺定位,動態拾取,跟蹤放置
輸液袋搬運
工作節拍:50~120次/分鐘
產品規格:100ml 250ml 500ml
工作概述:通過視覺定位,機器人動態抓取動態放置到包裝機卡槽或包裝箱中,根據需要可進行一抓一放,也 可多抓多放。
工作環境:高溫至35℃,濕度35%,醫藥級生產線
定位原理:視覺定位,動態拾取,跟蹤放置
定位精度:±0.1mm
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